uz.llcitycouncil.org
Robototexnika

Yumshoq robototexnika va maydonni inqilob qilishi mumkin bo'lgan materiallar

Yumshoq robototexnika va maydonni inqilob qilishi mumkin bo'lgan materiallar



We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.


Agar kimdir robototexnika desa, sizning ongingiz Arnold Shvartsenegger tasvirini tasavvur qiladi Terminator yoki polga o'ralgan o'tkir ko'rinadigan metall va plastmassa parchasi. Bizni oldinga siljishimizga to'sqinlik qiladigan narsa Skynet qo'rquvi emas. Hozirda robototexnika rivojlanishi uchun mavjud bo'lgan materiallar. So'nggi paytlarda moddiy qurilishdagi yangiliklar bizning robototexnikaga bo'lgan qarashimizni tubdan o'zgartirishi mumkin. Keling, uning pastki maydonini ko'rib chiqaylik yumshoq robototexnika.

"Yumshoq robot" nima?

Yumshoq tanaga o'xshash baliqqa o'xshash robot [Rasm manbai: Wikimedia Commons]

Yumshoq robototexnika - bu tobora ommalashib borayotgan atama. Unda ushbu robotlarning qanday qilib o'tkir qirralarning va an'anaviy robototexnika bilan birga keladigan qattiq ushlagichlarning yo'qligi haqida ma'lumot berilgan. Yumshoq robototexnika yumshoq qirralarga va nozikroq teginishga ega. Bu ularga klassik robotlarning uddalay olmaydigan ishlarini bajarishga imkon beradi.

An'anaga ko'ra, robot qo'li bilan nimanidir olish uchun buyumning o'lchamlarini bilib, ularni kompyuterga dasturlash kerak edi. Tuxum kabi mo'rt narsalarni olishga urinish, odatda omletga olib keladi.

Yumshoq robototexnika o'z qurilishida yumshoq, egiluvchan materiallardan foydalanadi. Ko'pgina hollarda, ular har bir aniq elementni dasturlashtirmasdan, har xil o'lchamdagi va shakldagi narsalarni olishlari mumkin.

Yumshoq robototexnika uchun qanday materiallar tegishli?

Moslashuvchanlik uchun bosilgan suyuq metall

Inkjet printer haqida o'ylaganingizda, ehtimol sizning stolingizda o'tirgan ofis printeri haqida o'ylashingiz mumkin. Siz hech qachon metallni bosib chiqaradigan inkjet printerni tasavvur qilganmisiz? Bosilgan suyuq metall yumshoq robotlarda ishlatiladigan moslashuvchan elektronikani bosib chiqarish uchun inkjet texnologiyasidan foydalanadi.

Oddiy suyuq metall siyohli boshdan o'tishi uchun juda qalin bo'ladi. Bosib chiqarish uchun metall nanozarralar etanol kabi erituvchi bilan aralashtiriladi. Bu metallni bosib chiqarish boshidan kerakli naqshga o'tishiga imkon beradi. Bosib chiqarilgandan so'ng, etanol bug'lanadi va suyuq metallni orqada qoldiradi.

Bosilgan metall zarrachalarni birlashtirishi uchun bosilgach, metall yana bir bor ma'lumot yoki elektr tokini o'tkazishga qodir. Hozirgi vaqtda materialning potentsial qo'llanilishi, shuningdek suyuq metallning turli sirtlarga qanday ta'sir qilishi o'rganilmoqda. Elektronika sohasidagi joriy foydalanishga elektrodlar, o'zaro bog'liqlik va antennalar kiradi. Suyuq metallning egiluvchanligi yumshoq robototexnikaga yaxshi ta'sir qiladi.

Yumshoq tanalar uchun suyuq silikon kauchuk

Suyuq silikon kauchuk, shubhasiz, yumshoq robototexnika uchun ishlatiladigan ko'p qirrali vositalardan biridir. U deyarli har qanday shaklda shakllantirilishi mumkin. LSR mog'or va bakteriyalarga chidamli, bardoshli va moslashuvchan materialdir. Bundan tashqari, to'g'ridan-to'g'ri ichiga o'rnatilgan apparat va sxemalar bo'lishi mumkin.

Silikon kauchuk yuzaning yon ko'rinishini SEM mikrografiyasi [Rasm manbai:Wikimedia Commons]

Turli xil dasturlarda odatda uch xil LSR ishlatiladi:

- Oziq-ovqat mahsuloti uchun mo'ljallangan LSR - oziq-ovqat bilan ishlatish uchun xavfsiz, ko'pincha tortlardan tortib jelatinli pishiriqlarga qadar qoliplash uchun ishlatiladi.

- Tibbiy darajadagi LSR - rezina asboblar va implantlar uchun foydalidir. Tibbiy darajadagi LSR sterilizatsiya qilish uchun avtoklavlangan bo'lishi mumkin va har xil haroratlarda turli xil dasturlarda ajoyib ko'p qirralilikni ta'minlaydi. Bundan tashqari, kimyoviy jihatdan barqaror. U bilan aloqa qilishi mumkin bo'lgan kimyoviy moddalar yoki tozalash vositalari unga ta'sir qilmaydi.

- Supero'tkazuvchilar LSR - elektr signallarini to'g'ridan-to'g'ri material orqali o'tkazish uchun mo'ljallangan. Moslashuvchan mikrosxemalarda va yumshoq robototexnika uchun ideal.

LSR hozirda 3D formatida chop etilmasa ham, u 3D bosma qoliplarda shakllantirilishi mumkin, bu mumkin bo'lgan dasturlarni deyarli cheksiz qiladi. Eng so'nggi yumshoq robotlardan foydalanish Garvard olimlari tomonidan 2016 yilda qurilgan Octobotda bo'lgan. Yumshoq kauchuk korpusidagi suyuqlik sxemasi yumshoq robot texnologiyasida yangi sakrash edi.

Bardoshli uzatmalar uchun metall shisha

Robototexnika sohasidagi yana bir o'yin o'zgaruvchisi - bu metall shisha. "Metall shisha" oksimoronga o'xshab tuyulishi mumkin bo'lsa-da, aslida bu robot harakati uchun silliq harakatlanuvchi mexanizmlar uchun eng yaxshi yangi materialdir.

Odatda, metallni eritganda atomlar tasodifiy harakat qiladi va sovutilganda ular tasodifiy tartibda qattiqlashadi. Metall shisha metall va shisha aralashmasi emas - aksincha, uni kristall holatda ushlash uchun mukammal haroratgacha tez qizdirilib sovitadigan metalldir. Kristal holat metallni shishaga samarali aylantiradi.

Ommaviy metall shisha namunasi [Rasm manbai: Wikimedia Commons]

Ushbu mexanizmlar Mars kabi shafqatsiz sovuq muhit uchun juda yaxshi. Viteslar eng sovuq haroratlarda ham har qanday moylashsiz ishlashi mumkin. Ayni paytda Marsda harakatlanuvchi Curiosity tishli moylash moslamasini har doim o'rnini o'zgartirishi kerak bo'lganda qizdirishi kerak. Ushbu yangi metall shishadan yasalgan tishli qutilar bilan rover Yupiterning Evropadagi oyida ishlaydi, u hech qachon tishli soqolga ehtiyoj sezmasdan -260 daraja F (-160 C) dan iliq bo'lmaydi.

Quyosh sistemasiga tarqalib borar ekanmiz, sovuq muhitda omon qoladigan asbob-uskunalarni qurishimiz uchun metall shisha kabi materiallar kerak bo'ladi. Afsuski, ushbu material sovuq haroratda eng yaxshi ishlaydi va biz Merkuriy yoki Venerada duch keladigan issiq sharoitda yaxshi ishlamasligi mumkin.

Soft Robotics dasturlari

Yumshoq robototexnika shu qadar ko'p dasturlarga egaki, biz tibbiyotdan tortib kosmik sayohatga va shu bilan bog'liq narsalargacha hali o'ylamaganmiz. Tibbiy darajadagi LSR dan tayyorlangan yumshoq robotlar minimal invaziv robotik operatsiyalar paytida jarrohlik zararini minimallashtirish uchun ishlatilishi mumkin. An'anaviy jarrohlik robotlari juda qattiq qirralarga ega va yumshoq robotlar singari silliq harakat qilmaydi.

Marsda yoki undan tashqarida yumshoq robotlar bizning sayyoramizdan tashqari inson hayotini ta'minlash uchun zarur bo'lgan yashash joylarini yaratadigan qo'llar bo'lishi mumkin. Tadqiqotchilar allaqachon Evropaning muzli okeanlari bo'ylab suzish uchun mo'ljallangan yumshoq robot ustida ishlamoqdalar.

Yumshoq robotlar biz robototexnika bilan bog'laydigan narsalarga o'xshamaydi. Ular begona sayyoralar yuzasi bo'ylab yurishadi. Ular hech kim hech qachon omon qolishga umid qila olmaydigan joylarda kashfiyotlar qilishadi. Ular robot tibbiyotini o'zgartirish va robot yordamidagi operatsiyalar samaradorligini oshirish imkoniyatiga ega. Yumshoq robotlar mayda yoriqlar ichiga kirib, xarobalar ostida qolgan omon qolganlarni topishlari mumkin, bo'shashgan tuproqni yorib o'tib, minalar topib, askarlarni yoki tinch aholini xavfsiz saqlashlari yoki okean tubiga suzish uchun biz hali kashf etmagan narsalarni topmoqdalar.

Agar o'zingizning protokolingiz droid sizning orqangizda yurishini xohlasangiz, umidsizlikka tushishingiz mumkin. Yumshoq robototexnika tendentsiyasiga ko'ra sizning protokol droidingiz sizning elkangizda o'tirgan kichkina kalmar yoki sizning orqangizdan ergashgan robot it bo'lishi mumkin.

Yumshoq, qolipga solinadigan materiallar ham qattiq, ham do'stona muhitda ishlashi mumkin, imkoniyatlar va dasturlar faqat bizning tasavvurimiz bilan cheklangan.

[Taniqli rasm manbai: Lori Sanders / Garvard universiteti]

HAM KO'RING: Ushbu yangi yumshoq robot yurak xastaligi bo'lgan odamlarning hayotini saqlab qolishi mumkin


Videoni tomosha qiling: INHA TALABALARI OYIGA QANCHA HARAJAT QILISHADI?