uz.llcitycouncil.org
Robototexnika

Franka Emika: O'zini takrorlay oladigan robot

Franka Emika: O'zini takrorlay oladigan robot



We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.


Isaak Asimovning robototexnika bo'yicha birinchi qonuni "Robot odamga zarar etkazmasligi yoki harakatsizligi tufayli insonga zarar etkazishiga yo'l qo'ymasligi mumkin".

Ushbu qonun sun'iy intellekt (AI) bilan jihozlangan robotlarga mo'ljallangan. AI robotga «o'ylash» yoki «aqlga solish» qobiliyatini beradi. Biroq, odamlar atrofida ishlatiladigan robotlarning aksariyati biron bir tarzda ongli emas va ushbu qonunga bo'ysunishi mumkin emas. Xo'sh, qanday qilib robotning insonga zarar etkazishini oldini olish mumkin?

[Rasm manbai:Franka Emika]

Frank Emika birinchi navbatda xavfsizlikni qo'yadi

Aniqlik talab qilinadigan joylarda ko'pincha sanoat avtomatizatsiyasi qo'llaniladi. Bunga xavfli muhit, og'ir yuk ko'tarish yoki takroriy ishlab chiqarish kiradi. Ammo ko'pincha, robototexnika odamlar bilan birga fabrikalarning ishlab chiqarish liniyalarida ishlaydi. Biroq, ular shikastlanish xavfi bilan birga keladi, chunki robot to'siq bo'lishidan qat'iy nazar o'z yo'lida davom etadi.

Agar ushbu robot Franka Emika bo'lmasa, u atrofni sezishga qodir bo'lgan juda murakkab robot manipulyatoridir. Odamlar bilan bir qatorda ishlash uchun qurilgan Franka Emika Sami Xaddadin tomonidan ishlab chiqilgan kuch sezgirligini boshqarish sxemasi bilan jihozlangan.

Robot turli xil vazifalarni bajara oladi. Ushbu vazifalarga joylashishni aniqlash, burg'ulash, yig'ish va qandaydir epchillikni talab qiladigan har qanday avtomatlashtirilgan ish kiradi. Franka Emika o'z dvigatellaridagi kuchlarni o'lchash uchun kuchlanish o'lchagichlardan foydalanadi, bu esa Frankani momentni boshqaruvchi robot deb tasniflaydi. U nafaqat kichik to'qnashuvlarni aniqlabgina qolmay, balki har qanday zararni oldini olish uchun harakatni to'xtatishi va yo'l aniqlangandan keyin ham davom etishi mumkin.

Franka Emika o'zini o'zi takrorlashi mumkin

Sami Haddadin Myunxendagi "Franka Emika" startapini boshqarib, birinchi partiyasini 2017 yil boshida etkazib berishni maqsad qilgan. Frankaning afzalliklari (xavfsizlik jihatidan tashqari) uni o'rnatish juda oson va dasturlash talab qilinmaydi. ko'nikmalar. Ko'rsatmalar to'plami veb-platformadan foydalanadi, bu operatorga videoda ko'rsatilgandek qo'lni jismoniy manipulyatsiya qilish paytida harakat modullarini tartibga solish imkonini beradi.

Foydalanuvchi dasturlarni Franka stolida (kompyuter interfeysi) joylashtirishi va bir necha daqiqada murakkab vazifalarni bajarishi mumkin. Yechim tugagandan so'ng, protsedurani bulutga saqlash va boshqa Franka robotlari bilan bo'lishish mumkin. Nazariy jihatdan, Frankasning butun ishlab chiqarish liniyasini bir soat ichida dasturlash mumkin edi.

Ushbu hamkorlikdagi robot yoki "kobot" yetti daraja erkinlik va 0,1 millimetrlik aniqlik bilan juda mohir. Qo'l 80 sm ga etishi va 3 kg yukni ko'tarishi mumkin.

Sanoat robotidagi ushbu darajadagi naflilik sizni 50,000 dan 80,000 dollargacha qaytarib berishi mumkin, ammo Franka o'zlarining onlayn-do'konlarida oldindan buyurtma narxida 10 ming dollardan sal ko'proq sotmoqda.

Frankasning yig'ilish liniyasida Frankas tomonidan bajarilgan ishlar bor edi, shuning uchun aslida ular o'zlarini klonlashardi. Shu payt Skynet xayolimizga keladi. Shunday ekan, umid qilamizki, ushbu robotlar Asimovning birinchi qonuniga bo'ysunishda davom etishadi.

Terri Berman tomonidan yozilgan


Videoni tomosha qiling: Franka Emika Panda