uz.llcitycouncil.org
Innovatsiya

Yuqori tezlikdagi CableRobot bortida eng ekstremal simulyatorga o'ting

Yuqori tezlikdagi CableRobot bortida eng ekstremal simulyatorga o'ting


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.


[Rasm manbai: Fraunhofer]

So'nggi bir necha yil ichida simulyatsiyalar beqiyos yutuqlarga erishdi va CableRobot eng yuqori darajaga chiqishi aniq.

Kabel robotlari doimiy ravishda tarmoqlarda odatdagi robotlarga qaraganda ikki kattalikdagi og'ir yuklarni ishlatish uchun ishlatiladi. Bir nechta kabel orqali manipulyatsiya qilingan robotlar yuqori darajada harakatlanadi. Endi biologik kibernetika bo'yicha MPI professori Geynrix Byultof boshchiligidagi tadqiqotchilar texnologiyani simli simulyatorga birlashtirdilar.

Rasmiy ravishda "CableRobot" deb nomlangan simulyatorni kuchli vintlardek boshqariladigan sakkizta po'lat simlar qo'llab-quvvatlaydi va boshqaradi. Jami haydovchi quvvati bilan 348 kVt, CableRobot 5 x 8 x 5 m³ cheklovlari doirasida idishni 1,5 marta tortishish tezlanishida tezlashtirishi mumkin.

Safar algoritmi yordamida boshqariladi, u uglerod tolasidan qurilgan uglerodni ishonchli boshqaradi, u katta dinamik yuklarga bardoshli ravishda ishlab chiqilgan. To'liq uglerod tolasi naychalaridan qurilgan kabinasi yo'lovchilar va asboblar uchun mos keladigan katta hajmli 2,60 metr bo'ylab harakatlanadi. Faqat 80 kg, uglerod 1,5 tonna kuchga chidamli bo'lib, kabellar tashqi tuzilishga ta'sir qiladi.

Hozirgi vaqtda CableRobot VR dasturlari uchun simulyator sifatida ishlatilishi uchun ishlab chiqilgan, ammo tadqiqotchilar odamlarning idrokni qanday ishlashini tekshirishdan ham manfaatdor.

"Ushbu simulyator bizga muvozanat buzilishida nevrologik tadqiqotlarda mumkin bo'lgan qo'llanmalar bilan harakatni idrok qilishni o'rganish uchun yangi imkoniyatlarni taklif etadi"

Faoliyatining ko'p qismini idrok etish moslamalarini tadqiq qilgan professor Byultof aytadi.

Katta hajm proektsiyani haydash / parvoz simulyatsiyalaridan, shuningdek odamlarning tizim bilan o'zaro aloqalarini o'rganish uchun ma'lumotlarni yozib olishdan iborat bo'lgan katta sirt maydonini yaratadi. Bundan tashqari, simulyator juda qiziqarli ko'rinadi.

"Ikkala institut olimlari ham kabel orqali boshqariladigan simulyator yordamida asosiy tadqiqotlar va sohaga yo'naltirilgan texnologiyalarni rivojlantirishning kombinatsiyasi qanday qilib innovatsion mahsulotlarga olib kelishi mumkinligini yana bir bor namoyish etishdi".

Fraunhofer IPA instituti direktori, professor Tomas Bauernxansl so'zlarini yakunlaydi.

HAM KO'RING: Endi siz ushbu Simulyatorda o'zingizning tirbandligingizni yaratishingiz mumkin

Maverick Beyker tomonidan yozilgan


Videoni tomosha qiling: MIT cheetah robot lands the running jump


Izohlar:

  1. Jaecar

    Tasdiqlanaman. Yuqoridagilarning barchasi haqiqatdir. Keling, ushbu masalani muhokama qilaylik.

  2. Radi

    Great, this is a very valuable answer.

  3. Imanol

    qalay

  4. Huemac

    Kechirasiz, lekin bu variant menga yaqinlashmaydi. Ehtimol, hali ham variantlar mavjudmi?



Xabar yozing